1、動力系統:包括動力機及其配套裝置.是機械系統工作的動力源。如內燃機、汽輪機、水輪機等動力機;有把二次能源(如電能、液能、氣能)轉變為機械能的機械。
3、執行系統:包括機械的執行機構和執行構件,它是利用機械能來改變作業對象的性質、狀態、形狀或位置。或對作業對象進行檢測、度量等,以進行生產或達到其他預定要求的裝置。4、操縱控制系統:是為了使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行,并準確、可靠地完成整機功能的裝置。